A Guerra da Restauração Portuguesa (1640-1668) iniciou-se após a proclamação do Duque de Bragança como João IV e terminou com a independência de Portugal do reino de Castela. A guerra era a consequência do mal-estar crescente por parte de alguns grupos políticos e sociais pela anexação de Portugal ao Império Hispânico por parte de Filipe II em 1580.

Os 28 anos que durou esta guerra caracterizaram-se por confrontos periódicos, tanto pequenas batalhas como graves conflitos armados, muitos dos quais foram causados por conflitos em Espanha e Portugal com poderes não ibéricos. Espanha participou na Guerra dos Trinta Anos até 1648 e na Guerra franco-espanhola até 1659, enquanto Portugal participou na Guerra portuguesa-holandesa até 1663. A frente manteve-se quase estática, com algumas tomadas no país inimigo, e, no lado espanhol principalmente manteve-se à defensiva até 1660, dada a prioridade que a Corte de Madrid concedeu para sufocar o Levantamento da Catalunha. Por outro lado, a guerra teve frequentes tréguas devido ao cansaço e pouca preparação dos exércitos de ambas as partes, já que ambos os reinos estavam em guerra contra outras potências.

Militarmente a Guerra da Restauração portuguesa consistiu principalmente em escaramuças fronteiriças e incursões de cavalaria contra cidades fronteiriças, combinadas com invasões e contra-invasões ocasionais, muitas delas tímidas e insuficientemente financiadas. Houve apenas cinco grandes batalhas preparadas cuidadosamente durante os vinte e oito anos de hostilidades. A frente principal do conflito foi a Estremadura, seguida da galega, que só ganhou importância nos últimos anos da guerra, a partir de 1665. O conflito terminou com o Império espanhol reconhecendo a independência portuguesa e com a Casa de Bragança como a nova dinastia reinante de Portugal, substituindo a Casa dos Habsburgo.